المرحلات هي أجهزة كهربائية تُستخدم للتحكم في الدارات الكهربائية باستخدام إشارة كهربائية صغيرة لتشغيل أو إيقاف دارة كهربائية أكبر. وهي تعمل على أساس المبدأ الذي يُعرف بـ "التحكم عن بعد" أو "التحكم عبر الإشارة". بشكل بسيط، يمكن اعتبار المرحل كأداة تستقبل إشارة كهربائية صغيرة من جهاز آخر، وتستخدم هذه الإشارة لتحفيز أو قطع تيار أكبر في دائرة أخرى.

    توجد عدة أنواع من المرحلات، بما في ذلك المرحلات الكهرومغناطيسية والمرحلات الإلكترونية، ويعتمد نوع المرحل المستخدم في النظام على المتطلبات التقنية للمنظومة. وفيما يتعلق بالإشارات، يتطلب الأمر تحديد نوع الإشارة المستخدمة (مثل الإشارة الرقمية أو التماثلية) وكيفية تفاعل المرحل معها لتنفيذ المهمة المطلوبة.