تعتبر المرحلات الميكانيكية من أقدم أنواع المرحلات وأكثرها شهرة. تعتمد هذه المرحلات على مبدأ العمل باستخدام الكهرباء المولدة عبر لفائف الكهرومغناطيسية التي تنشأ نتيجة مرور التيار الكهربائي. هذه القوة المغناطيسية تقوم بسحب أو دفع اللمسات الكهربائية، مما يتيح للمرحل التبديل بين حالتي الاتصال والقطع. تستخدم هذه الأنواع من المرحلات بشكل رئيسي في الدارات البسيطة مثل التحكم في المحركات الصغيرة والأجهزة المنزلية.

    2. المرحلات الإلكترونية

    تتمثل ميزة المرحلات الإلكترونية في عدم احتوائها على أجزاء ميكانيكية متحركة، مما يجعلها أكثر كفاءة وأقل عرضة للتآكل. تعتمد هذه المرحلات على العناصر الإلكترونية مثل الترانزستورات والديودات للتحكم في تدفق التيار. يستخدم هذا النوع في التطبيقات التي تتطلب سرعات استجابة عالية وأعطال أقل، مثل أنظمة التحكم الصناعي المتقدمة. تتميز المرحلات الإلكترونية بأنها صغيرة الحجم وموثوقة في الأداء.